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有时候按照官方文档也有可能出错。

使用下面的__soapCall传的参数对方竟然无法接收到

$soap = new SoapClient($url);
$result = $soap->__soapCall("queryRobotStatusCount", [
    "date"=>"2015-08-13"
]);

与对方进行联调，最后使用了如下方式解决

$soap = new SoapClient($url);
$result = $soap->queryRobotStatusCount([
    "date"=>"2015-0813"
]);